課程資訊
課程名稱
 數位控制系統
Digital Control System 
開課學期
 106-1 
授課對象
 學程  全電化都會運輸系統基礎技術學分學程  
授課教師
 楊士進 
課號
 ME5247 
課程識別碼
 522 U5350 
班次
  
學分
 3.0 
全/半年
 半年 
必/選修
 選修 
上課時間
 星期五2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
 共104 
備註
 系統控制知識領域選修。 全電化運輸學程-核心課程
總人數上限：80人 
Ceiba 課程網頁
 http://ceiba.ntu.edu.tw/1061ME5247_ 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

Digital control is a course suitable for students who have taken the Automatic Control course. This course will introduce advanced controller design, sensing technology and the dynamic system in discrete-time. 

課程目標
 The main topics of this course are:
1. Advanced controller using command feedforward
2. Advanced controller with the disturbance input decoupling
discrete-time model of sampled system
3. Observer sensing tehcnology
4. discrete-time dynamic system
5. discrete-time controller design

 
課程要求
 待補 
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
  
指定閱讀
 待補 
參考書目
 Control System Design Guide: A Practical Guide 4th edition
Available online: http://www.sciencedirect.com/science/book/9780123859204 
評量方式
(僅供參考)
  
No.
項目
百分比
說明
1. 
 three HWs 
40% 
  
2. 
 Midterm 
25% 
  
3. 
 Final 
30% 
  
4. 
 Attendance 
5% 
  
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
 9/15  Introduction/ example of dynamic system 
第2週
 9/22  command feedforward Chp 8 
第3週
 9/29  command feedforward Chp 8 
第4週
 10/06  ECCE conference in US- no coruse 
第5週
 10/13  Disturbance rejection Chp 7 
第6週
 10/20  Disturbance rejection Chp 7
HW1 
第7週
 10/27  State estimation using observer Chp 10  
第8週
 11/03  State estimation using observer Chp 10  
第9週
 11/10  State estimation using observer Chp 10
HW2 
第10週
 11/17  Midterm exam 
第11週
 11/24  Dynamic system with sampling  
第12週
 12/01  Discrete-time system modeling 
第13週
 12/08  Discrete-time system modeling 
第14週
 12/15  Z-transform
HW3 
第15週
 12/22  Discrete-time controller design 
第16週
 12/29  Discrete-time controller design 
第17週
 1/05  Final exam/ Guest lecture after exam